ehebruch

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ich bin seit 25 jahre verheiratet, habe 3 kinder (22, 18 und 7) und habe meine frau mehfach betrogen, wobei sie meine letzte beziehung (dauer 1,5 Jahre) entdeckt hat. ich habe zugesagt, die verbindung abzubrechen, weiß aber, dass ich das nicht durchhalte, da sich die beziehung zu meiner gesetzlichen Ehefrau auf die gemeinsame kindererziehung beschränkt.(uns verbinden schulden für den bau eines hauses, meine frau ist selbständig und ich bin auch selbständig) was raten sie mir - wie kann ich mich kostengünstig und möglichst schadenfrei für die kinder scheiden lassen?