Forum Recht

Ich habe ein Angebot für ein (kleines) Haus auf Fremdgrund. Das Haus steht seit Bau zu 100% auf Fremdgrund - konkret auf 2 Parzellen unterschiedlicher Eigentümer. Es wurde regelmäßig genutzt - ein Zugangs/Zufahrtsrecht besteht somit. Wie sieht es aus, wenn ich etwas renovieren möchte - ein neues Dach steht an?
Kann ich mit den Grundstückseigentümern etwas verbindlich vereinbaren - z.B. entgeltliche Nutzung von ihrem Grund für z.B. PKW-Stellplatz, Bereich für Laube ?