Wie vererb ich am besten?

[Langstrumpf]

Guten morgen,

Ich möchte nun bald mein Testament errichten und dadurch stellen sich bei mir ein paar grundsätzliche Fragen: wie kann ich mich am besten absichern, dass die Verfügung zB an eine bestimmte Person von denjenigen Sachen, bei denen mein Mann und ich je zur Hälfte Eigentümer sind, nach dem Tod des Ersten von uns nicht mehr abgeändert werden können? Da wäre es mir sehr wichtig, eine gute Lösung zu finden. Ich weiss, dass man auch Vermächtnisse machen kann anstatt dem Erbe.Hätte die etwas mit meiner Absicht zu tun?

Von denjenigen Sachen, wo wir jeweils alleinige Eigentümer sind würd ich allerdings gern jedem die Freiheit vorbehalten, die Verfügung auch nach dem Tod des ersten von uns zu ändern.
Gibt es eine reale Möglichkeit,diese zwei Ziele in einem einzigen Testament miteinander zu verknüpfen?

Danke für die Hilfe ist wirklich eine wichtige Sache, danke
MfG